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문의드립니다. - 방석센서) 우노/라즈베리파이로 측정, 무게중심 계산

대표 관리자 (ip:)
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[ Original Message ]
안녕하세요 이 제품을 저희 프로젝트에 사용하려고합니다. 자세교정 보조 의자시스템을 만드는 프로젝트인데 궁금한게 있습니다.

1. 센서 값의 최고치는 값이 몇이며 압력 측정식이 존재하나요?
==> 센서 셀 하나 당 약 3.5Kg 정도까지 측정 가능합니다. 셀 하나의 넓이는 대략 1.8cm x 1.8cm = 3.24cm2 입니다.

착석자의 몸무게는 대략 35kg ~ 130kg 정도가 되는데요. 아무리 무거운 사람이라 할 지라도 상체(몸무게 빼기 다리하중)의 하중만 의자 전체에 걸쳐서 전달이 됩니다. 대략 35cm x 20cm = 700cm2 정도에 걸쳐서 하중이 분포합니다.
그렇게 보면 1cm2 에 평균 인가 하중은 ==> 130kg / 700cm2 = 0.18kg/cm2  정도입니다.
따라서 센서 1개 셀에 인가되는 하중은 0.18kg/cm2 x 3.24cm2 = 0.6kg 정도가 됩니다.
실전에서는 엉덩이의 뼈가 위치한 곳에 하중이 더 집중되고, 살이 많은 위치는 하중이 덜 인가됩니다.
이를 고려하더라도 센서 측정 최고값이 3.5kg 정도의 사양이라면, '무게 중심을 측정'하는 데에는 별 문제가 없습니다.
그리고 착석자의 하중을 알아내는 데에는 부적합합니다. (이건 또 다른 문제입니다. 센서 셀 간의 간격이 없어야 하중 측정이 가능합니다.)

압력 측정식은 저희 제품 사양서의 그래프 정도만 참고 가능하십니다. 수식으로 제공하지는 않고 있습니다.

2. 아두이노 프로마이크로 보드 말고 아두이노 우노보드로 연결해도 되나요? 우노로 연결하게 된다면 코드가 변경되나요?
우노로 연결해도 전혀 문제 없습니다. 아두이노 스케치에서 보드는 변경하셔야 합니다.

어느 보드로 측정하더라도.
ADC로 측정하는 핀 1개.
74HC4067 디멀티플렉서 2개를 컨트롤할 GPIO6개 (S0~S3 4개, En0, En1)
어떤 회로라 할 지라도 위 6개의 핀만 존재하면 측정이 가능합니다.



3. 자료실에 있는 아두이노 코드만 있으면 30개의 센서값을 바로 측정할 수 있는 건가요?
제품 상세페이지에 있는 소스 코드를 이용하세요.

제품 블로그에 좀 더 상세히 설명되어 있습니다.

4. 저희가 사용하려는 의자의 엉덩이부분 사이즈보다 이 제품이 세로로 더 큰데 중간에 연결부위를 조금 접어서 부착해도 문제없을까요.?
살짝 접혀도 괜찮습니다. 접힌 부위가 웬만큼 눌러도 파손되지 않습니다만, 짓이겨지지는 않도록 사용해주세요.

5. 라즈베리파이와 연결해서 사용하려합니다. 이 부분도 문제없나요?
2번 답변을 참고해주세요. 헌데 라즈베리파이에서 ADC 직접 측정이 가능한지는 확인해보셔야 합니다~

6. 제공되는 어플 및 프로세싱은 사용하지않으려 합니다. 저희는 단지 센서값을 받아 행렬화 시키고 이를 연산하려합니다. 이 경우 프로세싱에서 제공해주는 무게중심 찾는 코드는 사용할 수 없나요?
저희 제품에 적용된 무게중심 찾는 공식은 특별한 것은 아니고요. 알려져있는 방식으로 계산한 것입니다.
아래를 참고해주세요.

저희가 제공한 프로세싱 소스코드의 공식을 그대로 사용하셔도 물론 문제 없습니다!

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  • 9**** 2020-05-17 19:52:07 0점
    스팸글 추가로 문의 드립니다. 저희가 라즈베리파이에 보조베터리를 외부전원으로 주고 아두이노에 이 센서를 연결하여 사용하려합니다. 센서사용에 있어 소모되는 전력이 부족하진 않겠죠? 이 세트로 센서 이용시 최대 20mA가 소모된다는 건가요?
    수정 삭제 쓰기
  • 대표 관리자 2020-05-18 13:19:06 0점
    스팸글 글쎄요. 이건 보조배터리를 뭘 사용하는가에 따라 달려있지 않을까요?
    ADC를 측정하려면, 아두이노에 전원 공급이 안정적일 필요는 있습니다.
    전력소모 20mA 는 사실 낮은 편에 속합니다. 이것도 최대한으로 센서를 누를 때(저항이 200~300옴 수준일때)의 소모량이고요.
    살짝 누를 때는 전력 소모는 낮습니다.
    아두이노와 센서 간의 거리가 아주 길지 않다면(50cm 이상 수준?) 측정에 문제는 없을 것 같습니다.
    저희가 답변에 한계가 있고요, 이건 해봐야 알 수 있을 것 같지만, 될 것 같습니다.
    수정 삭제 쓰기
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